2025年5月13日，中國混凝土與水泥制品協(xié)會(huì )組織（簡(jiǎn)稱(chēng)“協(xié)會(huì )”）召開(kāi)了由河北榆構裝備科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“榆構裝備”）完成的“盾構管片數智化生產(chǎn)線(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)研究與應用”科技成果鑒定會(huì )。

鑒定會(huì )現場(chǎng)

本次成果鑒定委員會(huì )主任委員北京市住宅產(chǎn)業(yè)化集團股份有限公司技術(shù)總監楊思忠正高、寧波中淳高科股份有限公司副總裁張日紅正高、北京建工新型建材有限責任公司總工程師陳喜旺正高、北京市市政工程研究院副院長(cháng)王貫明正高、北京市建筑工程研究院有限責任公司所長(cháng)蘭春光正高、天津科技大學(xué)胡曉彤副教授、中國建筑材料工業(yè)規劃研究院院長(cháng)助理韓冬陽(yáng)正高等鑒定委員會(huì )專(zhuān)家考察了生產(chǎn)基地，審閱了鑒定資料，聽(tīng)取了項目組的工作報告、研究成果報告，并對成果完成單位和考察報告內容進(jìn)行質(zhì)詢(xún)，最后討論形成了成果鑒定結論。

科技成果應用于北京地鐵等項目

榆構裝備總經(jīng)理王雷亮在致辭中對各位專(zhuān)家表示熱烈歡迎。榆構裝備響應國家智能制造政策，依托北京榆構集團在預制混凝土領(lǐng)域45年的技術(shù)積累，從事于軌道交通、橋梁公路、風(fēng)電混塔、裝配式建筑PC生產(chǎn)線(xiàn)的智能化升級與創(chuàng )新。王雷亮希望能夠借本次成果鑒定會(huì )議的機會(huì )，各位專(zhuān)家多提建設性意見(jiàn)和建議，推動(dòng)項目向更高水平邁進(jìn)。?

榆構裝備總經(jīng)理王雷亮致歡迎辭

專(zhuān)家現場(chǎng)考察預制工廠(chǎng)（左右滑動(dòng)查看更多）

榆構裝備研發(fā)中心主任趙利輝匯報項目

榆構裝備研發(fā)中心主任趙利輝匯報了本項目研究工作及科技成果。盾構管片是地鐵領(lǐng)域盾構法隧道施工的主要裝配構件，盾構管片的質(zhì)量直接關(guān)系到隧道的整體質(zhì)量和安全，影響隧道的防水性能及耐久性能。傳統管片生產(chǎn)廠(chǎng)家生產(chǎn)裝備相對落后，勞動(dòng)力依賴(lài)度高，生產(chǎn)方式勞動(dòng)強度大、生產(chǎn)效率低、質(zhì)量不穩定，難以滿(mǎn)足日益增長(cháng)的工程需求。榆構裝備開(kāi)展了管片產(chǎn)線(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)與應用研究，研究了AI技術(shù)、機器人技術(shù)的應用，實(shí)現了管片生產(chǎn)的智能化、數字化，形成了自動(dòng)化、智能化管片生產(chǎn)線(xiàn)的成套技術(shù)體系。本項目的主要研究?jì)热萑缦拢?/span>

1.智能開(kāi)（合）模機器人

智能開(kāi)（合）模機器人主要功能是對模具進(jìn)行開(kāi)合工作，從而進(jìn)行管片成品脫模和模具緊固繼續流轉。智能開(kāi)（合）模機器人自主研發(fā)機械結構與智能程序，通過(guò)高精度的視覺(jué)傳感器、視覺(jué)相機對模具的位置、狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監測，根據預設的程序指令，驅動(dòng)機械臂與伺服扭力檢測裝置實(shí)現模具的精確開(kāi)合動(dòng)作。

智能開(kāi)（合）模機器人

2.智能清模機器人

智能清模機器人對開(kāi)模后的模具進(jìn)行內壁清理，以滿(mǎn)足表面要求。智能清模機器人融合清掃毛刷、機械刮削、真空吸附等多種清潔技術(shù)，利用識別系統進(jìn)行清理目標定位、程度判斷，自動(dòng)調整工具端角度與動(dòng)作幅度，能夠高效地清除模具表面殘留的不同質(zhì)態(tài)的混凝土和雜質(zhì)。

智能清模機器人

3.智能?chē)娡繖C器人

智能?chē)娡繖C器人主要功能是對清理干凈的模具內腔進(jìn)行脫模劑噴涂。智能?chē)娡繖C器人基于智能控制系統與精密?chē)娡吭O備，能夠自動(dòng)分析噴涂路徑和參數，實(shí)時(shí)調整噴涂流量、壓力和霧化效果，實(shí)現脫模劑的自動(dòng)均勻噴涂。傳感器對脫模劑的液位、濃度等參數進(jìn)行實(shí)時(shí)的智能監測。

智能?chē)娡繖C器人

4.澆筑振搗工位

澆筑振搗工位主要功能是對使用布料機對具備澆筑條件的組裝好的模具進(jìn)行混凝土澆筑工作。本項目整合多種工作，整體聯(lián)動(dòng)，減少操作難度：采用共用蓋、自動(dòng)開(kāi)合、自動(dòng)接氣和氣囊頂升技術(shù)，結合榆構模具結構+振動(dòng)系統，澆筑振搗質(zhì)量更均勻、高效，保證管片的密實(shí)度和強度；澆筑房通過(guò)多項優(yōu)化設計，降低了振動(dòng)的噪音污染；配備遠程監控系統，操作人員可以在中控室實(shí)時(shí)觀(guān)察澆筑振搗情況，及時(shí)調整工藝參數。

澆筑振搗工位

5.智能粗抹機器人

智能粗抹機器人的主要功能是對澆筑完成的混凝土表面進(jìn)行抹平工作。本項目采用浮動(dòng)式長(cháng)抹板結構，結合自動(dòng)控制系統和傳感器技術(shù)，根據管片表面的平整度信息，通過(guò)調整抹盤(pán)的高度和角度，以合適的壓力、路徑和速度對混凝土表面進(jìn)行粗抹操作，傳感器實(shí)時(shí)監測抹面效果，機器人自動(dòng)補償，確保表面平整度達到工藝要求。

智能粗抹機器人

6.智能精抹機器人

智能精抹機器人的主要功能是對粗抹完成的混凝土表面進(jìn)行精抹工作。本項目采用柔性抹面裝置，配備智能控制系統，通過(guò)程序通訊獲取管片表面的詳細數據，并根據預設的平整度標準，自動(dòng)規劃抹面路徑和調整抹面工具壓力和角度等動(dòng)作參數。確保管片表面達到高精度的平整度和光潔度要求，滿(mǎn)足工程對于管片外觀(guān)和性能的高標準。

智能精抹機器人

7.RGV三維進(jìn)出窯子母車(chē)

RGV三維進(jìn)出窯子母車(chē)的主要功能是對精抹完成的模具進(jìn)行運送進(jìn)入養護窯內及對養護完成的模具及成品進(jìn)行運送出養護窯的工作。RGV三維進(jìn)出窯子母車(chē)，進(jìn)行xyz三方向分別出入窯工作，實(shí)現了模具在生產(chǎn)線(xiàn)與蒸養窯之間的無(wú)縫對接和自動(dòng)排庫，確保管片在最佳的養護條件下進(jìn)行蒸養，提高管片的養護質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

RGV三維進(jìn)出窯子母車(chē)

8.裝配式混凝土獨立養護窯

裝配式獨立養護窯及其養護系統的主要功能是對窯內模具及混凝土進(jìn)行養護工作。本項目采用預制夾芯保溫墻體+SP預應力空心板+保溫面層做法，結合聚氨酯保溫卷簾門(mén)，實(shí)現養護房高度保溫性能；配備了干蒸+噴淋技術(shù)，冷凝水設計獨立排流路徑，集中收集處理，可反復回收利用；自研發(fā)智能干蒸養護系統，搭配高敏感性溫濕傳感器，實(shí)現全自動(dòng)養護，節約能源，高效流轉。

養護窯及其養護系統

9.智能管片移載裝備

智能管片移載裝備的主要功能是對成品管片進(jìn)行吊運、轉移的工作。本項目研發(fā)的智能管片移載裝備，對普通吸盤(pán)進(jìn)行智能化改造：加裝了防護爪鉤系統，與真空吸盤(pán)雙保險聯(lián)動(dòng)控制；與移載機進(jìn)行裝配聯(lián)調，由智能化系統控制；附加警報、智能鎖緊等安全裝置，確保裝備可靠性。

智能管片移載裝備

10.智能數字化AI檢測機器人

本項目自主研發(fā)的智能數字化AI檢測機器人，利用智能激光掃描、視覺(jué)識別技術(shù)對管片進(jìn)行全方位、非接觸式的掃描測量，高速、準確獲取幾何形狀和尺寸數據。利用AI人工智能算法對測量數據進(jìn)行處理和判斷，準確識別出管片的尺寸偏差、表面缺陷等質(zhì)量問(wèn)題。同時(shí)，能夠自動(dòng)生成詳細的檢測報告，并將數據實(shí)時(shí)傳輸至生產(chǎn)管理系統。

智能數字化AI檢測機器人

11.RGV翻轉機

RGV翻轉機的主要功能是對成品管片進(jìn)行90度翻轉工作。本項目對傳統翻轉機進(jìn)行了智能化改造，加裝了行走、控制電機、開(kāi)關(guān)等，與吊裝聯(lián)動(dòng)，能夠自動(dòng)、快速、平穩地對管片進(jìn)行運送、翻轉操作，并且能夠滿(mǎn)足不同直徑規格管片的翻轉需求。

RGV翻轉機

13.中央控制中心及數字化智控平臺

本項目研究數字化信息化系統，針對其不同的技術(shù)特點(diǎn)和應用場(chǎng)景，結合管片生產(chǎn)質(zhì)量控制需求、集團管理需求，研發(fā)了集成管理系統，包括產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)控制系統、MES管理系統、數字孿生系統、養護系統，控制動(dòng)作、生產(chǎn)狀態(tài)與數據傳輸、場(chǎng)景展示即時(shí)聯(lián)動(dòng)，提高了整體管理效率。

項目已獲授權發(fā)明專(zhuān)利1項、實(shí)用新型專(zhuān)利4項，企業(yè)標準1項，形成了具有自主知識產(chǎn)權的成套關(guān)鍵技術(shù)體系。成果在北京地鐵等多項工程中得到應用，取得了顯著(zhù)的社會(huì )、經(jīng)濟和環(huán)境效益。

各位專(zhuān)家也分別在對項目進(jìn)行了質(zhì)詢(xún)后進(jìn)行了認真的討論，并形成了鑒定結論。

專(zhuān)家委員會(huì )

本次鑒定會(huì )由協(xié)會(huì )副秘書(shū)長(cháng)陳玉博士主持。本次會(huì )審結束后，協(xié)會(huì )將對成果鑒定結果進(jìn)行公示，公示10天后，如無(wú)異議，將向成果完成單位頒發(fā)《科技成果鑒定書(shū)》。